了滿足更為復(fù)雜的焊接要求，利用焊接機(jī)器人以及其他部件組裝成了一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站,，這其中機(jī)器人本體是最核心的部分,，除此之外，還有焊接電源,、夾具,、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置,、行走裝置,、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等周邊設(shè)備,。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì)，就能滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求,。

　　相比普通焊接設(shè)備來說,，焊接機(jī)器人工作臺(tái)最明顯的特點(diǎn)是安全、精密,、穩(wěn)定,、先進(jìn)，以不同的組合形式完成各種工件的焊接,。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)中,，工件在焊接時(shí)需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接,。對(duì)于這種情況,，變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)才能符合要求,。

　　就目前來看,，焊接機(jī)器人工作站常見的組合形式有單機(jī)器人單工位、單機(jī)器人雙工位,、單機(jī)器人三工位,、雙機(jī)器人單工位、雙機(jī)器人雙工位等等,。