了滿足更為復雜的焊接要求，利用焊接機器人以及其他部件組裝成了一臺焊接機器人工作站,，這其中機器人本體是最核心的部分,，除此之外,，還有焊接電源、夾具,、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置,、行走裝置,、回轉(zhuǎn)平臺等周邊設備。將這些部件進行合理的組合設計,，就能滿足產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)需求,。

　　相比普通焊接設備來說，焊接機器人工作臺最明顯的特點是安全,、精密,、穩(wěn)定、先進,，以不同的組合形式完成各種工件的焊接,。因為在實際生產(chǎn)中，工件在焊接時需要變位,，才能使焊縫處在較好的位置下焊接,。對于這種情況，變位機的運動及焊接機器人的運動復合,，焊槍相對于工件的運動才能符合要求,。

　　就目前來看，焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位,、單機器人雙工位,、單機器人三工位、雙機器人單工位,、雙機器人雙工位等等,。